GraphiCore

Lo smantellamento dei reattori moderati a grafite richiede di estrarre migliaia di blocchi impilati in ambiente radiologicamente controllato: un problema per cui non esiste ancora una soluzione industriale consolidata. Nuclear è la linea GraphiCore dedicata a questo compito, costruita attorno a un sistema di presa a vuoto brevettato che afferra il blocco da qualsiasi superficie disponibile e lo solleva integro, riducendo polveri e rifiuti secondari. L'end-effector si integra sui sistemi di movimentazione già presenti in impianto. Un sistema di visione mappa i blocchi e genera in autonomia la sequenza di prelievo, spostando l'operatore dalla zona controllata alla supervisione remota. La tecnologia è a TRL 7, già dimostrata con Sogin all'impianto di Latina. Il campo di impiego copre i reattori Magnox, AGR, UNGG e RBMK, fino ai futuri reattori Gen IV moderati a grafite.

ExEn è la famiglia di end-effector brevettati GraphiCore per la manipolazione di pezzi incandescenti: ventose a vuoto e grippers flessibili che lavorano a contatto diretto con superfici fino a 1.400 °C, senza raffreddamento attivo e senza dipendere dalle proprietà magnetiche del pezzo. L'innovazione sta nel rendere automatizzabile un'operazione oggi manuale senza riprogettare l'impianto. ExEn adotta interfacce meccaniche e pneumatiche convenzionali e si monta indifferentemente su robot antropomorfi, manipolatori idraulici, carriponte e paranchi: la scelta del vettore resta al cliente. La stessa architettura copre pezzi ferrosi e non ferrosi, geometrie regolari e irregolari. Applicazioni tipiche: sostituzione dei magneti di sollevamento, prelievo di campioni da billette, manutenzione dei refrattari, movimentazione in uscita da forno o pressa. Il risultato: operatore fuori dalla zona calda e cicli ripetibili. Oggi a TRL 6, ExEn è in validazione industriale con acciaierie, forge e fonderie.