HEROBOTS Srl

HEROBOTS Srl

Soft robotica per applicazioni estreme

Recentemente a SMAU Napoli 2023

di Regione Campania

Descrizione

Herobots è una startup innovativa focalizzata sullo sviluppo di soluzioni di soft robotica per applicazioni estreme.

La soft robotica rappresenta una nuova frontiera della robotica, che abilita l’esecuzione di attività da remoto in ambienti confinati e inaccessibili da robot convenzionali, con applicazioni di rilievo nel settore nucleare e spaziale. In questi settori, l'esigenza è quella di sviluppare soluzioni per il decommissioning, ovvero per lo smantellamento dei vecchi impianti nucleari o dei vecchi satelliti oramai in disuso, per abilitare la transizione verde.

A riguardo, Herobots propone l'utilizzo di soft robot a lungo sbraccio, in grado di accedere in zone confinate e compiervi operazioni in destrezza. Il problema di questi robot è dovuto alla loro flessibilità che se non controllata può causare errori di posizionamento e vibrazioni indesiderate. Per risolvere questo problema, Herobots ha sviluppato una serie di tool software per la predizione del loro comportamento meccanico e per il controllo attivo, aiutando operatori da remoto a teleoperare i robot in sicurezza.


I nostri prodotti

HeroSuite

HeroSuite

HeroSuite è la software suite di HEROBOTS che consente la modellistica, la pianificazione virtuale, la simulazione e il controllo di sistemi robotici di tipo soft. Basandosi su modelli fisici, HeroSuite è la soluzione software per abilitare l’esecuzione, in sicurezza, di operazioni remote con soft robot.

Piattaforme robotiche

Piattaforme robotiche

I soft robot a lungo sbraccio di Herobots sono di tre categorie: 1) soft robot articolati flessibili, in cui si hanno braccia flessibili movimentate da motori elettrici; 2) soft robot continui ad attuazione tendinea, in cui un corpo continuo è attuato da meccanismi tendinei; 3) soft robot eversivi ad attuazione pneumatica, in cui il corpo continuo è ad attuazione pneumatica.